第八十九章 人形机器人-《月之影面》


    第(2/3)页

    骨骼使用金属材料,具体使用钢材还是合金,王一男暂时没有确定,因为这玩意不是在强度一定的情况下,越轻越好,毕竟太轻了的话,稳定性肯定会下降,而且在高山上那么大的风,说不定一阵风就吹走了。

    骨骼之间使用液体的缓冲层,主要的用途是减震,当然,如果有机会把这玩意换成空气减震,王一男也会很乐意的,空气减震可是高级货啊。

    驱动骨骼运动的,是电至形变纤维束,或者简单的来说,就是人造肌肉,王一男决定为每一个动力单元配备自己的电池和驱动电路,使用近场网络(2.4G  的一种通讯方式跟中央控制系统连接),这样的话,可以降低布线的难度,每个动力单元完全独立,不需要任何连线。

    由于人造肌肉对电力的消耗非常小,王一男甚至都没有设计一个整体充电装置,根据他的估算,一个动力单元可以有几年的工作寿命,需要的时候,单独为每一个动力单元充电就可以了。

    当然,对于人体结构也不需要完全照搬,王一男找到探索频道拍摄的一些关于人体奥秘,运动奥秘的纪录片,仔细的研究了一下关于长跑运动员以及短跑运动员的运动分析。

    这样设计出长短不一,形状不同的几十个基本单元,每个基本单元包括人造肌肉,液体缓冲层,电池和控制芯片。

    这些个基本单元把几十块金属骨骼连接起来,就形成了一个人形的机器人,当然主要是下半身,上半身只有看起来很笨拙的躯干、头部还有两只手臂。

    这个机器人现在就算造出来,连站都站不起来,更不要说走路了。

    王一男需要让哥德尔系统做的事情,跟当年哥鲲鹏需要做的事情一样,就是让这堆散落在地上,软绵绵的骨架,学着站起来,进而走起来。

    王一男首先将基本的牛顿力学,刚体力学理论教给哥德尔系统,学会了物理规则之后,如果进入哥德尔系统的仿真空间,你就会发现,在重力的作用下,这堆看起来像人的东西立刻像烂泥一样洒了一地。

    “嗯,想让系统学会爬起来太难了”,王一男看着屏幕里面七零八落的骨骼,自言自语的说,

    “还是先站起来吧”,王一男拿起鼠标,把这个人形的烂泥提溜起来,站在地上(当然,过程中暂时取消了重力效应)。

    “第一个任务,就是让这摊烂泥站稳了”,王一男自言自语,

    神经网络的学习任务,就是保持这个骨骼的现有形态,王一男启动哥德尔系统,将站立的人形及其作为起始条件,开始了训练过程。

    在哥德尔系统的仿真空间中,如果有人去观察,就能看到这堆烂泥不断的垮塌下去,又不断地恢复原状,慢慢的,垮塌的速度越来越慢,维持原状的时间也越来越久。

    当其中一块骨骼在上面所承载的重量下,朝一个方向倾斜的时候,人造肌肉开始学着收缩,把这块骨骼开始拉直,这样整个一滩烂泥一样的人形机器就可以跌跌撞撞的保持住平衡。

    慢慢的,这滩烂泥学会了站立,王一男开始随机的施加各个方向的力量,左推一下,右拉一下,整个人形机器在这样的外力作用下显得非常脆弱,很快就倒在地上,但是随着训练时间的加长,有那么几次机器人在外力的作用下晃动了一会之后,成功的恢复了平衡。
    第(2/3)页