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    自得：自己感到得意或舒适。

    世外桃源是东晋时期的典故，但世外桃源的情结是人类与生俱来的一种愿望，《列子、黄帝》篇描述了一个上古时期的世外桃源——华胥国：

    传说华胥是人类始祖伏羲氏的生母，她是在雷泽踩了巨人的脚印而生下伏羲。黄帝的时候。黄帝听说华胥国是个仙国，心中非常向往，一直想有个机会到仙国去游览一次。

    一天，黄帝因为过度操劳，伏在桌上小憩。恍惚间，一阵大风吹来，黄帝只觉得两耳旁边呼呼作响，身体便飘然而起，飞驰电闪般地随风而行。他也不知道走了几千万里。竟来到了华胥国。在黄帝的感觉中，华胥国是在弇州之西，台州之北，离他居住的部落很远很远。

    华胥国的仙民见了黄帝，热情地接待了他。黄帝看到，在华胥仙国，没有什么首领，仙民之间也没有尊卑之分。没有特别的爱憎，人生下来没什么快乐。死去也没什么悲伤；没有亲疏，更没有什么背逆，一切都顺乎自然。

    更令他奇怪的是，华胥国的仙民在水中不会溺死，在火中不会烧死，用石砍没有伤痛。用手抓没有酸痛和痒的感觉。他们在空中行走，有如在平地上行走一样，山谷也挡不住他们的脚步，云雾遮挡不住他们的视线，万钧雷霆丝毫不影响他们的听觉。简直神极了！

    黄帝高兴极了，不由得学着他们的样子走了起来，居然也能像华胥国的仙民一样腾云驾雾。他正在高兴，突然被什么东西绊了一跤，一个跟斗摔了下来。他叫了一声：“喔啃！不好了！”

    睁开眼睛一看，自己仍伏在桌上。他回想一下，才明白刚才是做了一个梦，但梦中所见到的情景却历历在目，他不由大彻大悟：世间最美好的境界，不是凭自己的意愿就能得到的。

    从此，黄帝在自己的部落中励精图治，关心百姓疾苦，后来又打败了炎帝，击败了扰乱的蚩尤，被拥戴为部落联盟领袖，成为中华民族的共同祖先。

    后来，“华胥一梦”成为一个典故，用来指梦境、仙境，或者指无所管束的理想境地。成语“怡然自得”即出自于这一典故。
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